料仓式上料装置是半自动上料装置，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠，适用于批量较大且因重量、尺寸及几何形状特殊等原因而难于进行自动定向的工件，或者应用于单件加工工序时间较长、人工定向整理一批工件可供机床加工很长时间的场合。

　　在生产率高、生产节拍短的大批量生产条件下，由于要求上下料动作迅速和频繁，操作工人的劳动强度很大，所以实现上下料自动化对于减轻工人体力劳动强度、提高生产率、实现多机床管理和保证安全生产具有重要意义。理想的上料装置应该具备效率高、供料速度快、工作可靠、噪声小、不损伤工件、结构紧凑、通用性好、使用寿命长、易维护修理和制造成本低廉等优点。